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      iMC4xxE/A、iMC3xx2E系列运动控制卡的主要区别

      iMC4xxE/A运动控制卡与iMC3xx2E系列运动控制卡在外观、大小、接线方式都是一样的,iMC4xxE/A包括两个系列:iMC4xxE(无模拟量输入输出),iMC4xxA(含模拟量输入输出),下表列出主要功能的区别:

      功能

      iMC4xxE/A

      iMC3xx2E

      点到点运动(绝对位置/相对位移)

      连续速度运动

      电子齿轮(从动轴跟随主动轴运动)

      电子手轮运动

      基于电子齿轮/增量式点到点运动

      基于电子齿轮运动

      插补运动

      双插补空间

      双插补空间

      轮廓运动模式

      比例跟随功能

      龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动)

      进给倍率控制

      全局进给率控制

      仅插补进给率控制

      位置捕获锁存⑥

      纯硬件

      半硬件

      位置/位移比较输出功能

      纯硬件

      反向间隙补偿和线性补偿

      搜索原点方式⑦

      见注⑦

      见注⑦

      DA输出

      4路12bit(仅iMC4xxA)

      AD采样

      8路12bit(仅iMC4xxA)

      PWM

      4路(仅iMC4xxA)


      注:

      ①  iMC3xxxE支持同时执行主坐标系和辅坐标系点到点运动;

      ②  iMC3xxxE仅支持基于电子齿轮功能的电子手轮运动,iMC4xxE/A除此之外还支持基于点到点运动模式的电子手轮运动;

      ③  包括两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线),等支持插补过程中输出开关量;

      ④  该功能是指某参数的值按比例跟随另一参数值的变化而变化,例如某轴的位置跟随模拟量输入电压变化;

      ⑤  iMC4xxE/A的进给率控制是全局控制的,可以同时控制除了轮廓运动外所有运动模式的所有轴,iMC3xxxE只有插补运动时有进给率控制,只控制参与插补运动的所有轴;

      ⑥  iMC4xxE/A的位置捕获是纯硬件执行:探针开关输入有效时刻即把反馈位置压入缓存器;iMC3xxxE的位置捕获是半硬件执行:探针开关输入有效时,在本控制周期内(即1mS内)把反馈位置压入缓存器。

      ⑦  iMC4xxE/A的原点搜索方式更易于理解和设置,支持减速开关,iMC3xxxE的搜索原点方式相对较复杂。

      各型号开关量/模拟数量

      型号

      轴接口数

      开关量输出

      开关量输入(未含轴IO

      AD通道

      DA通道

      PWM通道

      iMC404E

      4

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC408E

      8

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC412E

      12

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC416E

      16

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC406E

      6

      40

      32

      0

      0

      0

      iMC410E

      10

      40

      32

      0

      0

      0

      iMC414E

      14

      40

      32

      0

      0

      0

      iMC404A

      4

      32

      32

      8

      4

      4

      iMC408A

      8

      32

      32

      8

      4

      4

      iMC412A

      12

      32

      32

      8

      4

      4

      iMC416A

      16

      32

      32

      8

      4

      4

      iMC406A

      6

      32

      26

      8

      4

      4

      iMC410A

      10

      32

      26

      8

      4

      4

      iMC414A

      14

      32

      26

      8

      4

      4

      iMC3042E

      4

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC3082E

      8

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC3122E

      12

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC3162E

      16

      48

      32

      0

      0

      0

      iMC3062E

      6

      40

      32

      0

      0

      0

      iMC3102E

      10

      40

      32

      0

      0

      0

      iMC3142E

      14

      40

      32

      0

      0

      0

       

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