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      高速以太网通信

             广州研为生产的iMC3xx2E系列、iMC4xxE/A系列运动控制卡,采用高速实时以太网与计算机通信,充分利用通信带宽,以及专门为运动控制而优化的通信协议,四级校验监控,加上零时延的硬件协议处理机,使计算机与控制卡之间的通信高速、稳定可靠,无论从通信速度、稳定性等都优于以TCP/IP封装的协议。

            该协议兼容IEEE 802.3标准,可采用普通网线,交换机等进行扩展连接,最多可扩展连接64块控制卡,采用无线路由器扩展还可以实现计算机与控制卡的无线连接。

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            老式运动控制卡大多采用类PCI接口,必须安装在计算机机箱内,PCI的金手指长时间易氧化,松动,导致连接失效,而且现在很多小型计算机取消了PCI插槽。USB总线在工业现场则容易受到干扰。以太网的通信速度虽然比不上PCI,但经过优化后,通信速度较普通以太网大大提升,对于运动控制领域卓卓有余。以太网通信的抗干扰性也优于PCI和USB总线,控制卡无需安装在计算机的机箱内,这样就可以采用小型的单板计算机或无风扇微型计算机,以及WindowsCE的触摸屏电脑,大大减小了整套系统的体积。

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