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      产品介绍



      iMS5xxE/A系列脱机运行运动控制器

      iMS5xxE/A系列运动控制器是广州研为研发的脱机运行运动控制器。该系列运动控制器兼有丰富的运动控制(全系列支持4-16轴)功能、开关量功能、模拟量输入输出(A系列)功能,支持多线程,编程简单,上手快,是快速设计自动化设备控制系统的利器。


      (一)主要特点:

      (1)     全系列4-16轴,支持伺服/步进驱动器;

      (2)     提供3个通信接口(Modbus通信协议):1RS232(从模式),1485总线(从模式),1422总线(主模式,也可以设置改为485)。可以与主设备或者从设备通信(如触摸屏或PLC);

      (3)     开关量输出≥32路,开关量输入28/32路(未含限位原点等专用输入);

      (4)     支持任意多个轴联动(直线插补);

      (5)     支持任意两轴平面圆弧插补;

      (6)     支持平面圆弧加其他轴线性比例运动(如螺旋运动);

      (7)     能实现多线段的连续插补,速度平稳连续;

      (8)     支持在运动过程中安静输出开关量(不影响运动的平滑性);

      (9)     8路0~10V模拟量电压输入(精度12bit);(仅iMS5xxA系列)

      (10)     4路﹢10V~-10V模拟电压输出(等效精度12bit),电压可跟随某参数的值按比例地变化;(仅iMS5xxA系列)

      (11)     4路高精度PWM输出,占空比/频率可跟随某参数的值按比例地变化;(仅iMS5xxA系列)

      (12)     支持位置/距离比较输出(开关量输出);

      (13)     支持龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

      (14)     支持电子手轮输入;

      (15)     支持反向间隙补偿;

      (16)     控制指令:直线插补、圆弧插补、螺旋插补、定点移动、定速运动、更改位置、位置保存、电子齿轮、位置比较输出、龙门驱动、开关量输入/输出、模拟量输入/输出、搜寻零点等;

      (17)     程序流程控制:条件判断、等待变量、变量设置、循环、延时、程序调用、运行状态控制等;

      (18)     从机指令:从机控制、从机状态等;

      (19)     可编程指令行数大于35000行;

      (20)     支持程序的单步、单段等调试(需要连接控制器);

      (21)     支持手动功能:手动控制电机或者开关量输出;

      (22)     支持断电保存功能;

      (23)     支持多线程:可同时运行2个主线程,多个子线程。同时运行的线程数可达到1024个。

      (24)     支持文件调用:可以在一个程序中调用另一个文件中的程序。

      (25)     支持示教编程:使用手轮控制各轴移动到目标位置,然后获得各轴的位置信息;也可以用系统中的点动功能移动各轴到目标位置,然后获得位置信息;或者直接手动输入各轴的目标位置;

      (26)     支持文件管理:程序文件的拷贝、导入等;

      (27)     支持对已下载程序加密保护,防止程序被修改;

      (28)     支持使用序列号对设备设置使用期限,方便设备厂商分期收款。



      (二)控制器硬件资源


      iMS5xxE/A系列各型号控制器的硬件资源

      型号

      轴接口数

      开关量输出

      开关量输入(不含轴IO)

      AD通道

      DA通道

      PWM通道

      iMS504E

      4

      48

      32

      0

      0

      0

      iMS508E

      8

      48

      32

      0

      0

      0

      iMS512E

      12

      48

      32

      0

      0

      0

      iMS516E

      16

      48

      32

      0

      0

      0

      iMS506E

      6

      44

      32

      0

      0

      0

      iMS510E

      10

      44

      32

      0

      0

      0

      iMS514E

      14

      44

      32

      0

      0

      0

      iMS504A

      4

      32

      32

      8

      4

      4

      iMC508A

      8

      32

      32

      8

      4

      4

      iMS512A

      12

      32

      32

      8

      4

      4

      iMS516A

      16

      32

      32

      8

      4

      4

      iMS506A

      6

      32

      28

      8

      4

      4

      iMS510A

      10

      32

      28

      8

      4

      4

      iMS514A

      14

      32

      28

      8

      4

      4

      (三)编程软件

      iMS5xxE/A控制器编程系统是广州市研为电子科技有限公司配套iMS5xxE/A系列脱机运动控制器而开发的编程/调试软件。该软件使用对话式示教编程,具有编程简单,容易上手等特点。该软件可在官网下载。

      iMS5编程主界面.png

      主界面



      iMS5命令界面.png



      程序编辑界面



      iMS5诊断界面.png


              诊断界面

      >>>软件下载

      (四)开发流程

      iMS5通讯界面.png

      iMS5xxE/A系列脱机运动控制器开发流程如上图所示:

      1、设计控制器的程序。在PC机上用配套的编程调试软件开发控制器的程序,控制器可通过RS232/485PC通信,编程过程中可以在线调试,最后编译并下载到控制器;

      2、设计人机界面(触摸屏)。在PC机上利用触摸屏生产商提供的编辑软件设计人机界面,然后下载到触摸屏,触摸屏与控制器通过RS485Modbus协议)通信。若不需要人机界面,则不需上述第2步。







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